箱体破损检测系统

集装箱破损检测通过触发模块、取图模块、算法模块等进行箱体破损检测。

1.前后箱面残损识别：

(1)   残损特征分析：

①   前箱面的残损主要为三种：

1)   箱面中部的凹凸变形、割裂

2)   横梁变形

3)   立柱变形

②   后箱面的残损主要分为三种：

1)   箱门锁杆变形

2)   横梁变形

3)   立柱变形

(2)   残损识别方案：

①   对原图进行标记验残

(3)   识别标识样图：

2.侧面左右箱面残损识别：

(1)   残损特征分析：

①   侧面箱面残损主要有三种：

1)   箱面划痕、割裂、凹凸变形

2)   横梁扭曲变形

3)   箱面破损、破洞

(2)   残损识别方案：

①   先利用箱面定位的模型找到箱面的位置

②   裁切出四个角周边的区域进行角件定位

③   根据角件定位精确定位箱面

④   对整个箱面进行验残

(3)   识别标识样图：

3.顶部箱面残损识别：

(1)残损特征分析：

①   顶部箱面的残损一种是分布在箱顶四个角件附近的区域，有破损、穿隆、变形等的残损，采用切分区域的方法进行角件附近小残损的识别：定位箱面后精确地裁切出四个角件的区域，在区域内分别进行识别，最后反映回到大图上。

②   顶部箱面残损还有一种残损是较大型的残损，分布在箱顶中部以及横梁上的割裂、变形等残损，此类残损的识别直接对原图进行打标训练，配合较小的输入网络进行识别。

(2)残损识别方案：

①   先利用箱面定位的模型找到箱面的位置

②   裁切出四个角周边的区域进行角件定位

③   根据角件定位精确定位箱面

④   对整个箱面进行验残

⑤   裁切出箱面的角件区域

⑥   对角件区域进行验残

(3)   识别标识样图：

4.识别模型：

①   顶部箱面定位模型 Cont_Top

②   角件定位模型 Mou*Port_Top_Corner

③   角件及其附近横梁定位模型(用作补充) Mou*Port_LeftRight_Corner

④   残损识别模型 Mou*Port_Top_Test

⑤   箱面残损识别模型 Cont_Damage